About me

Durch meinen M.Sc. Mechatronik begeistert mich besonders das Feld der Automation und Robotik. Hier konnte ich bereits in meinem Studium, vor allem bei meinen Abschlussarbeiten, umfassende praktische Erfahrungen sammeln. Diese konnte ich während meiner Zeit als SPS-Programmierer erweitern und vertiefen. Darüber hinaus fasziniert mich ebenso die Entwicklung von Prototypen bis hin zu deren Realisierung z.B. durch 3D-Druck- Verfahren. Durch meine Tätigkeit im Makerspace der Merck KGaA konnte ich meine Fertigkeiten auf dem Gebiet des Prototyping in einer Vielzahl von Projekten anwenden und erweitern.

Jonas Heeg

  • 20

    CAD-Projekte

  • 2

    Robotik Projekte

  • 7

    SPS-Projekte

CAD & 3D-Druck

90%
40%
85%
75%

Programmiersprachen

30%
5%
85%
10%

Weitere Skills

85%
40%
20%
55%

Sprachen

  • Deutsch
  • Englisch

Meine Erfahrungen

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SPS-Programmierer

KLN Ultraschall AG
September, 2022 - März, 2023

Die Hauptbetätigungsfelder der KLN Ultraschall AG sind die Kunststoff-Verbindungstechnik und die Ultraschall-Reinigungstechnik. Die Niederlassung in Heppenheim hat sich hierbei auf kundenspezifische Verbindungstechnikanlagen, wie Ultraschall, Heizelement und Vibrationsschweißanlagen spezialisiert. Als SPS-Programmierer ist die Entwicklung und Programmierung von diesen Maschinen und Anlage der Großteil meiner Aufgabe. Dazu gehören die Inbetriebnahme und Sicherstellen der Funktionalitäten, sowie Wartung, Reparatur und Erweiterung der Steuerung.

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Jr. Consultant/Engineer

Capgemini Engineering
März, 2022 - August, 2022

In meiner Rolle als Jr. Consultant/Engineer bei Capgemini Engineering arbeitete ich im Bereich der virtuellen Probefahrt für einen der größten Autohersteller. Mit meinen Kollegen erarbeitete ich Fehlerlösungen und Erweiterungen, um neue Fahrzeugkomponenten in Simulationen und an Testständen zu erproben. Zu großen Teilen war auch der direkte technische Kontakt zum Auftraggeber, das Aushandeln von Vergütungen und die Aufgabenverteilung innerhalb des interkulturellen Teams meine Aufgaben.

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Innovation Engineer, Werkstudent

Merck KGaA Darmstadt
April, 2021 - Oktober, 2021
In meiner Zeit im Makerspace unterstützte ich innovative, interne Teams in der Planungs-, Design- und Entwicklungsphase ihrer Projekte. Dabei umfassten meine Tätigkeiten die Beratung von Kunden und die Recherche zu wissenschaftlichen Themen sowie das Konzipieren und Bauen geeigneter Lösungen. Die für die Herstellung der Prototypen verwendete Ausrüstung umfasste verschiedene 3D-Drucker (FDM- und SLS-Drucker), ein Lasergravier- und Schneidesystem sowie eine Elektrowerkstatt.

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Robotic Engineer, Masterarbeit

Merck KGaA Darmstadt
September, 2020 - März, 2021

Eine Prototyp-Plattform wurde von mir aufgebaut, unter Verwendung einer Robot Programming Suite simuliert und Vorführungsanwendungen programmiert. Teil der Plattform sind ein kollaborativer UR5 6-Achsen-Roboter mit Greifer, ein Vision-Sensor mit eingebauter Bildverarbeitung, ein Kraft-Momentensenor, ein Förderband, sowie eigens konstruierte und mit 3D-Druckern hergestellte Werkstücke.

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Robotic Engineer, Bachelorarbeit

Boll Automation Kleinwallstadt
September, 2018 - März, 2019

An einen kollaborativen KUKA Iiwa 7-Achsen-Roboter wurde von mir ein optischer Streulichtsensor angebracht, der sich zwischen automatischen Nachbearbeitungen der Oberfläche, anhand seiner Messwerte eigenständig über der Bearbeitungsfläche ausrichtet und eine Aussage zur Oberflächenqualität liefert.

Studium

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Master of Science Mechatronik

Hochschule Darmstadt
April, 2019 - März, 2021





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Master of Science Mechatronik

Auslandssemester
Hanyang University
Februar, 2020 - Juni, 2020





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Bachelor of Science Mechatronik

Vertiefung Robotik
Hochschule Darmstadt
Oktober, 2015 - April, 2019



Projekte

Im folgenden Stelle ich Projekte vor an denen ich während meiner Zeit bei Merck sowie während des Studiums gearbeitet habe.

Masterarbeit

Robotik, Automatisierung, Konstruktion und 3D-Druck
Projektziel war es eine Prototyping Plattform zu realisieren, die für Vorführungszwecke und als Ausbildungsplattform genutzt werden kann. Zur Demonstration der Anlage habe ich mich dazu entschieden eine Sortieranwendung zu erstellen.
Ablauf der Sortieranwendung:
Hauptarbeitsschritte:
- Auswahl und Einbindung des Roboterequipments (Kamera, Kraft-Momentensensor, Greifer, ...)
- Konstruktion und Herstellung der Anlagenumgebung (Suchobjekte, Spenderturm, Einsortierplatte, zusätzliches Roboterequipment, ...)
- Erstellen des Suchprogramms
- Tests und Optimierungen




CAD-Konstruktion: Spenderturm

Konstruktion und 3D-Druck
Konstruktion um für die Sortieranwendung automatisiert die Suchobjekte auf das Laufband zu platzieren
CAD-Spenderturm:
Hauptarbeitsschritte:
- Konzept überlegen wie man automatisiert Suchobjekte auf das Laufband bekommen kann
- Konstruktion und Herstellung des ersten Prototypen
- Tests und Optimierungen
- Einbau der finalen Version

Kontakt

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  • Adresse

    Kahlertstraße 47, 64293 Darmstadt

  • Mobil

    +49 173 68 373 07

  • E-Mail-Adresse

    jonas.heeg@gmail.com

  • Social profiles

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